Professor, poderia me explicar o conceito de deslocamento virtual, ou (se lhe for mais conveniente) citar algum artigo ou livro sobre como esse conceito surgiu para que eu possa entendê-lo melhor?

Esse é um conceito do Cálculo de Variações, que permite obter as leis dinâmicas a partir de um funcional, chamado lagrangeana, com o uso do "Princípio da Ação Mínima", justificado pela justeza de seus corolários que são essas leis dinâmicas descritivas do comportamento da natureza. Um deslocamento virtual é um deslocamento infinitesimal hipotético, não necessariamente realizado verdadeiramente. Em verdade ele representa uma variação entre os valores da posição que se teria ao se considerar dois trajetos arbitrários, infinitesimalmente próximos e não um deslocamento devido ao movimento do ponto. Tenho notas de aula manuscritas sobre isso. Vou escaneá-las e postar no Scribd. Depois te passo o link aqui no Formspring. De qualquer modo, aqui vão algumas referências sobre o assunto. Isso costuma ser estudado apenas em nível de mestrado e não no Bacharelado em Física.
Goldstein - Classical Mechanics
Haar - Elements of Hamiltonian Mechanics
Lanczos - The Variational Principles of Mechanics
Arnold - Méthodes Mathematiques de la Mécanique Classique

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