mas o que é referencial INERCIAL?não sabia que havia classificação de referenciais‎

Um referencial é dito INERCIAL se, em relação a ele, um sistema livre de interações não possua aceleração. Somente com acelerações medidas em relação a referenciais inerciais é que se aplica a segunda lei de Newton que diz que a aceleração translacional de um sistema é dada pela soma vetorial das forças que atuam sobre ele dividida por sua massa. Nem todos os referenciais são inerciais. Podem haver referenciais em relação aos quais um corpo livre de interações possua aceleração ou nos quais a força resultante sobre um corpo seja nula e ele possua aceleração.