Professor, Se tenho uma roda de massa m em um plano horizontal. Aplico uma força no centro da roda na direção horizontal. Ela gira sem deslizar. Como faço o modelo desse sistema com equações diferenciais? Se fosse um bloco que desliza saberia fazer, mas como é uma roda não sei se uso aceleração cent

Você vai ter uma força e um torque para fazer a roda girar. O torque pode ser calculado em relação ao ponto de contato e vale o produto da força pelo raio da roda. Esse torque provocará uma aceleração angular que será a derivada segunda do angulo de giro em relação ao tempo. O produto dessa aceleração angular pelo momento de inércia em relação ao centro vale o torque. Por outro lado a aceleração linear é o produto da aceleração angular pelo raio. O momento de inércia de uma roda cilíndrica em relação a seu eixo vale metade do produto da massa pelo quadrado do raio. Junte isso tudo que você achará a aceleração da roda.