V = ▲S/ ▲t , essa fórmula ainda vale para velocidade próximas a da luz , se não qual eu usaria ?‎

Vale em sua forma diferencial. Então se há que definir uma velocidade como a derivada da posição espacial em relação ao tempo coordenado e outra como a derivada da posição em relação ao tempo próprio, que são distintas. Mas existe uma expressão que as relaciona. Como uma que relaciona o tempo próprio ao tempo coordenado bem como o deslocamento próprio ao deslocamento coordenado.