A explicação de que os astros são esféricos porque essa forma é a que utiliza menos energia, é correta? Existe alguma outra?

Sim, este é um dos modos de explicar a origem da forma esférica. Todavia, havendo rotação, a forma não é esférica e sim um esferoide oblato. Não há outra forma que minimize a energia. Isso pode ser calculado por cálculo variacional.