Mas então se também estamos se movendo com a mesma velocidade da Terra, então para calcularmos a energia dos corpos aqui na Terra pela fórmula E=mc², tem que considerar o momentum, mesmo que o objeto esteja em repouso em relação a Terra? 04/03/2016

Essa energia não é a energia total e sim a "energia de repouso" que se obteria se se conseguisse transformar toda a massa em energia. Em reações nucleares é possível transforma parte da massa em energia e o valor é dado por essa equação.