já que pode haver matéria escura aqui no sistema solar, mas não há interação gravitacional com ela (nada foi observado), para que haja efeitos gravitacionais da matéria escura nas galáxias e aglomerados, precisa haver regiões com alta densidade de matéria escura, uma vez que sua massa parece ser peq

A questão é que a densidade de matéria escura é muito baixa e, no volume ocupado pelo Sistema Solar, seu montante é muito reduzido para causar efeito gravitacional observável. Todavia, no volume todo da galáxia, seu montante já é maior do que a massa luminosa dela e, portanto, provoca efeito perceptível, como a modificação das velocidades orbitais galácticas em relação ao previsto considerando apenas a matéria luminosa. Mesmo com densidade baixa, a massa total é muito grande. Mas dentro do Sistema Solar é pequena.
https://en.wikipedia.org/wiki/Dark_matter
https://www.forbes.com/sites/jillianscudder/2017/02/28/how-dense-is-dark-matter/#747802bb62cb
http://cdms.berkeley.edu/Education/DMpages/FAQ/question36.html
https://arxiv.org/pdf/1404.1938.pdf