por que geralmente, os grandes físicos eram também muito bom matemáticos, como newton e galilei?

Porque o modo como a Física descreve e explica o funcionamento da realidade é por meio de um modelamento matemático dela. Não há como se fazer Física sem usar Matemática. A Matemática é a principal linguagem da Física, tanto pura quanto aplicada (engenharias). Grande parte do desenvolvimento da Matemática se deveu a necessidades da Física. Newton inventou o Cálculo Infinitesimal (paralela e separadamente de Leibniz), justamente para poder mostrar que a ação gravitacional de um corpo esférico se fazia como se toda sua massa estivesse concentrada em seu centro.