newton desenvolveu sua famosa lei da gravitação através de um raciocínio muito bem urdido?

Não só um raciocínio, mas uma observação e uma análise dos resultados observacionais, especialmente os mostrados por Kepler, bem como medições de acelerações. Do mesmo modo que os experimentos de Galileu que indicavam a equivalência entre as massas inercial e gravitacional. Além disso ele teve um grande "insight", que foi o de considerar que as mesmas leis físicas que descrevem os fenômenos da Terra deveriam, também, descrever os fenômenos do Céu. Essa foi a maior contribuição de Newton para a Ciência. Em suma, ele considerou que o Universo todo seria uma coisa só e que a Terra não teria nada de especial. Nem o Sistema Solar. Daí, por raciocínio, ele concluiu sua Lei da Gravitação. Isso é muito bem exposto no volume três da coleção de Física do PSSC, em seu Capítulo 22. O Capítulo 4 do livro do Jay Orear e o Capítulo 9 so Hewitt.