ainda não entendi como pode existir conceito de reta e ponto mas não definição. aquilo que você disse, da reta ser uma linha que se estende indefinidamente nos dois sentidos, não diz exatamente o que é uma reta?

Uma linha que se estenda indefinidamente nos dois sentidos não precisa ser reta. Pode ser uma sinuosa, por exemplo. Você poderia dizer que uma reta fosse uma linha que se estenda indefinidamente nos dois sentidos tendo sempre a mesma direção. Mas, se você buscar a definição de direção verá que é a propriedade comum de um feixe de retas paralelas, fazendo assim um círculo vicioso. Portanto não se consegue definir reta. Do mesmo modo que ponto é entendido como a entidade geométrica que não possui extensão e apenas localização. Isso, contudo, não define ponto, mas apenas dá uma ideia do que seja.