Quando a dor é necessária e quando ela é desnecessária?

A dor é necessária para avisar à pessoa que a sente que algo não está certo em seu corpo. Quem não sentisse dor poderia sofrer sérios danos por não saber que algo está lhe causando problema. Há casos, contudo, que a dor se torna tão grande que extrapola essa finalidade. Ou, então, quando se tem consciência de que se está sofrendo algum processo e se tem o controle dele, não seria necessário que se sentisse a dor. Talvez pudesse haver um mecanismo corpóreo de bloquear voluntariamente a sensação da dor, se se quisesse. Como, por exemplo, quando se está tratando de um dente.