Uma ação correta, mas que não é feita por dever tem valor?‎

Claro que tem. O valor da ação está em seu resultado em promover o bem e não se foi feita com prazer ou por obrigação. Se foi feita por prazer é melhor ainda, pois, além de ter promovido o bem, promoveu a felicidade de quem a fez. Certamente que pode-se cumprir um dever com prazer, ou mesmo cumprir sem prazer e isso tem valor. Mas agir por prazer sem ter o dever de assim o fazer também tem valor, se o resultado for benéfico.