Sim, esta é a condição de Kant e um dos critérios éticos de validação moral de uma ação. Outros são de que a ação promova a maximização da felicidade para o maior número de seres e de que seja algo que desejemos ser objeto dela. Ser conforme a vontade de Deus é algo difícil de se aferir, pois, como saber que vontade seria esta, caso se constate que Deus, de fato, existe, o que é bem duvidoso.
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