Momento angular é a grandeza que mede o quanto de rotação um sistema possua. Vale o produto da velocidade angular pelo momento de inércia, que é uma medida do quanto a massa se distribui em torno do eixo de rotação. Esse momento angular tende a se manter invariável, como a quantidade de movimento linear no caso de translações. Assim como para mudar a velocidade translacional se requer uma força que promova uma aceleração linear, no caso da rotação, se requer um torque para alterar a velocidade angular. O torque se iguala à taxa de variação do momento angular. Esse torque é dado pelo produto da força pela distância perpendicular ao ponto de rotação. No caso da roda do experimento, o momento angular aponta horizontalmente, no sentido do eixo dela. O torque, porém, aponta horizontalmente, no plano da roda, causado pelo peso dela em relação ao ponto de fixação na corda pendente. Isso faz o momento angular variar perpendicularmente a si e, portanto, ir girando como um ponteiro de relógio, o que faz a roda girante ir circulando em volta da corda. Para entender melhor isso, só pegando um livro com figuras explicativas. Essa explicação está um pouco avançada:
http://en.wikipedia.org/wiki/Angular_momentum
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