Se o universo for finito, como uma esfera como você disse abaixo, o que teria depois da esfera? De fora, sempre vai ter que haver algo depois

Veja bem. Falei da esfera como uma analogia bidimensional do universo tridimensional. Se você for um ser bidimensional, sobre a superfície da esfera, não existe nada além dessa superfície. Não existe o espaço de fora e nem de dentro da superfície. Ao longo da superfície, você não encontra fronteira nenhuma. Então não existe "depois" da esfera. Considerando isso no caso tridimensional seria o mesmo, só que em três dimensões. Não existiria, caso o universo fosse finito, uma fronteira dele, além da qual se estaria "fora" do universo. Não existe "lado de fora" do universo. Partindo de qualquer ponto e indo sempre para frente, nunca se achará uma barreira. Vai-se avançando até ver que se chega de onde se saiu, vindo por trás. Não existe espaço vazio dentro do qual o universo se situa. Todo o espaço existente está no universo. E não existe lugar vazio no universo. Todo lugar é preenchido por campo e radiação. Matéria pode haver ou não. Quando não há tem-se o vácuo. Mas nunca se tem lugar vazio. Campo e radiação sempre estão presentes, haja ou não matéria.