Uma letra bonita significa que a pessoa "escreve" bem? Já que a coordenação motora é aprimorada..

Não, de modo nenhum. Escrever bem não envolve, apenas, a coordenação motora. O principal é a concatenação lógica do pensamento, isto é, a argumentação. Em segundo lugar, um bom domínio da gramática, especialmente conjugação de verbos, regência e concordância, sem esquecer a ortografia e a pontuação. Em terceiro lugar, a posse de um vasto vocabulário, com o conhecimento detalhado das nuances de significado de cada palavra para saber usar cada uma na ocasião certa.