Ótimo. E isso tem alguma relação com o "amor livre"?

Não é a mesma coisa. O poliamor é uma pluralidade amorosa consentida e conhecida, enquanto o amor livre é uma pluralidade amorosa consentida, mas não necessariamente conhecida. Isto é, ambos admitem que se possa ter mais de um parceiro amoroso mas, no poliamorismo, eles sabem uns dos outros e, geralmente são amigos. No amor livre as pessoas se permitem, umas às outras, ter outros relacionamentos amorosos e não se importam em saber ou não, se se tem ou quem seja.