Professor, queria que o senhor me explicasse fisicamente o movimento de Nutação de um corpo rígido. Procurei a respeito e o que eu encontro são explicações com "ângulos secundários de Euler" e de outros textos de mecânica avançada, textos estes que eu não consegui compreender.‎

Quando um sólido em rotação está sujeito a torques, ele apresenta dois movimentos adicionais à rotação livre de torques. O primeiro é a precessão, que consiste no fato do eixo de rotação não permanecer fixo no espaço, mas girar em torno de um eixo. Isso é fácil de ver em um pião de brinquedo, que sofre o torque exercido por seu peso em relação ao ponto de apoio no chão. Ele fica girando e seu eixo também fica girando, exceto se, por coincidência o eixo de rotação for perfeitamente vertical (pião dormindo). O segundo movimento é o de nutação, que consiste em uma variação oscilatória do ângulo entre o eixo de rotação e o eixo em torno do qual o eixo de rotação precessa. Isso também acontece no pião, que, enquanto gira e precessa, o eixo de rotação varia periodicamente sua inclinação em relação à vertical. Uma análise matemática dos dois movimentos é bem complexa, de modo que, nem na física geral do nível superior, é dada. Só é vista num curso de mecânica da fase profissionalizante dos cursos de física e engenharia mecânica.