Se o universo for infinito, como ele pode es expandir?

Expandir não significa aumentar o volume, pois ele sempre continua infinito. Expandir significa ir aumentando a separação entre seus pontos, isto é, entre os lugares. Mesmo que nada saia do lugar, tudo fica mais longe, cada coisa de outra, porque os lugares se afastam pelo inchamento do próprio espaço.