O Torque(momento de força) é a variação de algo? Assim como o impulso é a variação do momento linear?

Sim, o torque total aplicado a um sistema se iguala à taxa temporal de variação do momento angular do sistema. Mas o torque não "é" a taxa de variação do momento angular, do mesmo que o impulso não "é" a variação da quantidade de movimento. Seus valores é que são iguais em uma interação. O momento linear e o momento angular são atributos dos sistemas, enquanto força, trabalho, impulso, torque e calor são atributos não se sistemas, mas de interações.