Professor, quais os pré-requisitos para se estudar mecânica lagrangeana e hamiltoniana? Há como fazê-lo sozinho?

Tudo pode ser estudado sozinho. Para estudar lagrangeana e hamiltoniana tem-se que estar bem por dentro da mecânica vetorial newtoniana em três dimensões, com tudo variável. Isso exigem o uso extensivo e intensivo do cálculo diferencial e integral, especialmente na solução de equações diferenciais. A lagrangeana e a hamiltoniana também fazem uso do cálculo variacional, mas isso costuma ser ensinado no próprio curso de mecânica analítica. Um bom livro introdutório para se preparar para a mecânica analítica é o livro de mecânica (vetorial) do Symon. Para a analítica um dos que ainda é muito bom é o Goldstein. O do Fowles & Cassiday também é muito bom.