São as emoções passadas e até a ânsia das futuras, que fazem a vida valer a pena?

Não acho que sejam as emoções que fazem a vida valer a pena, se é que seja uma pena. As realizações é que fazem isso. Emoções podem ser boas ou más. As boas são gratificantes, mas, mais do que elas, é a satisfação (que não é propriamente uma emoção, mas um sentimento) por se estar fazendo algo pela melhoria do mundo, que dá significado à vida. Isto é, sentir-se que a própria vida faz diferença para o mundo se tornar melhor para todos os seres (até não humanos).