por que temos medo da felicidade?‎

Não me consta que, normalmente, se tenha medo da felicidade. Pode ser que alguém tenha, mas isso é uma patologia. Quem tiver pode ser que, em verdade, o medo não seja de ser feliz e sim de o ser e depois deixar de ser. Isso pode ser evitado por uma reflexão filosófica a respeito do que faz com que se seja feliz. Mas essa tem que ser uma reflexão que se faça prolongadamente e com muita frequência, de modo a introjetar a concepção correta do que seja motivo de felicidade, abandonando razões fúteis para a felicidade, como, por exemplo, a riqueza. Essas razões merecem um texto à parte de considerações, que não cabe no espaço desta resposta. Recomendo a leitura do livro "A Conquista da Felicidade" de Bertrand Russell (não é um livro de auto-ajuda, é um livro filosófico).