Este vídeo faz sentido? https://www.youtube.com/watch?v=q3MWRvLndzs‎

Sim. É isso mesmo. Exceto pela parte final, que ainda é especulativa sobre o fato do início da expansão ter sido um ponto de inflexão de uma contração anterior. De qualquer modo uma "singularidade" propriamente dita não pode existir fisicamente. As explicações anteriores sobre como o universo é infinito e está expandindo estão muito bem colocadas. Gostei do canal. Tem outros vídeos muito interessantes.