Olá Ernesto, gostaria de saber se o período de um pêndulo e de qualquer outro corpo que realize movimento circular uniforme poderia ser determinado pela fórmula (T= Dois pi vezes raiz quadrada do quociente do raio da trajetória pela aceleração centrípeta)?‎

Sim, sob cinco circunstâncias:
O movimento se dê em um campo gravitacional uniforme (sem gradiente lateral nem vertical);
Não haja outras forças atuantes, como magnéticas, elétricas, resistência do ar, empuxo, vento, a não ser a da gravidade e da tração do cabo;
A massa oscilante esteja concentrada na extremidade e a massa do cabo seja desprezível;
O cabo seja rígido (não flexível);
A amplitude das oscilações seja inferior a uns cinco graus sexagesimais à direita e à esquerda da vertical.
Essa expressão se aplica tanto a pêndulos que oscilem linearmente quanto aos que oscilem eliticamente ou circularmente.
O valor a ser levado sob o radical não é o raio da trajetória mas o comprimento do cabo.
No caso de um pêndulo que realize um movimento circular em um plano vertical, ele não será uniforme e a expressão do período será outra.