A minha mente não consegue conceber que o Universo é infinito, ela não entende que ele nunca tem fim, nunca mesmo, alguma dica? O infinito não era só uma abstração como pode ser real?

Claro que pode. E não é nada impossível de ser cogitado. Pense que o espaço se estende para sempre, sempre preenchido por conteúdo (não existe espaço sem conteúdo), sem acabar nunca. Não é uma abstração. É realmente assim.