Se é possível cruzar o horizonte de eventos com baixa velocidade, então seria factível voltar-se pelo mesmo caminho, apenas invertendo-se a mesma aceleração, e com isto escapar-se da eterna prisão que o buraco negro significa?

Só de fora para dentro. De dentro para fora não. Isto é, exatamente, o significado do horizonte de eventos. Uma barreira de não retorno para matéria e radiação. Mas não para campos, como o gravitacional (curvatura e torção do espaço-tempo), o elétrico e o magnético. Mas não a radiação eletromagnética, que é quantizada. Os campos elétrico e magnético estáticos, em Física Quântica, são transmitidos por fótons virtuais, que não são quantizados. Assim, não sendo partículas, podem atravessar o horizonte de eventos e se manifestar fora do buraco negro. Os três parâmetros do buraco negro que se pode medir externamente são a massa, a carga e o spin.

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