Como ocorre a interação entre corpos carregados? Existe algum esquema específico para isso?

O campo elétrico é o mediador dessa interação. Em verdade pode-se considerar que cargas positivas sejam fontes e as negativas sorvedouros de campo elétrico. Os campos atuam sobre suas fontes e sorvedouros de modo a buscar a redução global do campo. Então as cargas de sinais opostos se atraem e as de mesmo sinal se repelem, sendo a intensidade da atração e da repulsão proporcional à densidade do fluxo do campo que vai de uma à outra. Essa densidade é diretamente proporcional ao módulo da carga e inversamente proporcional ao quadrado da distância, exatamente porque à medida que a distância aumento a área abrangida pelo fluxo aumenta com o seu quadrado, fazendo a densidade (fluxo por área) diminuir com o quadrado, ou seja, variar com o inverso do quadrado. No Universo como um todo o fluxo global é nulo, o que significa que o total de cargas positivas e negativas é o mesmo, tando uma carga líquida total zero. Sempre que surge alguma carga de qualquer sinal é preciso que surja uma carga oposta ao mesmo tempo, em algum lugar. Normalmente isso acontece por separação de cargas de algo previamente com carga zero. É o que acontece com a produção de pares de matéria e antimatéria a partir de fótons.