Mas toda onda mecânica tridimensional com frequência entre 20 e 20000 Hz é audível por humanos (em geral)? Ou o som é apenas um tipo especial de ondas mecânicas?‎

Para ser audível não basta estar nessa faixa de frequência. É preciso ser captada pelo ouvido. E, para tal, tem que estar se propagando no ar ou no meio fluido em que o ouvido esteja imerso. E esse meio tem que ser compatível com a vida, mesmo que seja o meio interior a uma roupa de astronauta ou escafandrista. O som de uma explosão de super-nova não será audível porque não se pode viver no espaço circundante a uma estrela que está explodindo. Nem com traje de astronauta. Além do mais podem haver algumas ondas mecânicas não sonoras, pois as sonoras são longitudinais e existem as transversais. As ondas na superfície da água são mistas.