É possível dizer que o espaço e o tempo sempre existiram e o universo nada mais é que o início da interação entre os dois?

Não. O espaço só existe se houver algo a ser contido e o tempo só existe se algo que exista mude seu modo de estar. Portanto não são entidades apriorísticas. Mas pode ser que sempre tenham existido, se o conteúdo que o espaço contém e cuja evolução gera o tempo sempre tenha existido. Todavia os dados observacionais indicam que esse conteúdo teve um surgimento, antes do qual não havia nem espaço nem tempo (e, logo, nem "antes"). Em verdade o surgimento do conteúdo do Universo já se deu em expansão, de modo que tanto o espaço que o contém quanto o tempo em que evolve surgiram juntos e interligados.