O universo será mesmo inevitavelmente inóspito a qualquer tipo de vida para sempre em um determinado momento? Isso não é um tanto quanto vazio e deprimente?

Sim, é isso mesmo. Fatalmente ocorrerá e é vazio e deprimente mesmo. Mas é inevitável e nada se poderá fazer a respeito. Mas isso ainda demora trilhões de anos. E note que o Universo, em comparação, tem apenas 13,8 bilhões de anos. Ou seja, ele ainda não viveu nem 1 % do seu tempo esperado de vida.