Você disse que a velocidade de uma órbita rasante seria 37.000 km/h. Não seria Vr = Ve/2^¹/², onde Vr = Vel. rasante, e Ve = vel. de escape? Portanto Vr = 42,1 /2^!/² = 29.769km/h.

Realmente fiz a conta errada, mas o valor é dado por:
GMm/R² = mv²/R, donde v = (GM/R)^(1/2) = (6,67E-11 x 6E24/6,4E6)^(1/2) = 7,9E3m/s = 28.500 km/h.
A velocidade de escape é dada por GMm/R = mv'²/2, donde v' = v x 2^(1/2) = 40.300 km/h.