A força normal é mais forte que a gravidade? É ela que não nos deixa afundar no chão?

Depende. A força de gravidade é proporcional à massa enquanto a força normal se deve à interação entre as partículas de um sólido. Dependendo das massas envolvidas, a gravidade pode ser maior ou menor do que a normal. Mas a normal é sempre uma reação. Ou seja, ela não toma a iniciativa de ser exercida, mas só responde às solicitações. Todavia se a solicitação for grande ela pode não ser capaz de responder, levando à ruptura do material. Estenda uma folha de papel presa pelas bordas e coloque um peso sobre ela. Até certo valor dele, o papel o suporta. Além de certo valor, o papel rasga. No caso do apoio do solo, a normal pode não suportar alguma solicitação também, como no caso dos bate-estacas, que a fincam no solo.