Quais são as principais divergências entre os chamados ''anarquismo libertário'' e ''socialismo autoritário''?

Quase tudo. O socialismo autoritário é um misto de regime político e sistema econômico em que a propriedade dos meios de produção é totalmente estatal, sendo todos os trabalhadores empregados do estado que é completamente autocrático. O anarquismo libertário é um regime político no qual não existe estado e nem governo. Economicamente ele pode ser capitalista ou comunista. No caso capitalista, a propriedade dos meios de produção é de alguns, que contratam empregados assalariados para serem trabalhadores. No caso comunista a propriedade dos meios de produção é dos próprios trabalhadores, não havendo empregados.