Como posso ser mais seguro de si, e depender menos de outras pessoas para ser feliz?

Para você ser mais seguro de si (ou mais seguro de "mim", quando é você mesmo que diz), você tem que fazer o que resolve fazer, mesmo estando inseguro, sem pedir a opinião de ninguém. No começo você vai errar muitas vezes, mas, aos poucos, vai errando cada vez menos e acertando mais. E se acostumando a não depender dos outros. Isso não significa que não possa ou deva pedir opinião, mas que, uma vez coletadas as opiniões, resolva por si mesmo, acatando alguma delas ou nenhuma e tomando sua própria decisão pessoal. A questão de ser feliz se prende mais a sentir necessidade da aprovação dos outros. É preciso se libertar disso pondo na cabeça que o que importa é fazer o que quer, com ou sem a aprovação dos outros. Se ela aparecer, ótimo. Se não aparecer, bom também, porque você agiu segundo seu discernimento. No começo ele também pode se equivocar, mas se você for treinando a confiar em si, ele vai cada vez acertando mais.