estava pensando... porque quando caímos de uma altura mais alta se machucamos mais? a força normal deve ser igual ao peso mais a força que existe relacionada a maior velocidade devido a estar a uma maior altura?

Porque a força normal é uma reação à força que o corpo exerce sobre o solo ao tocar nele e vale a massa do que cai vezes a aceleração que o pára (adicionada ao peso). Essa aceleração é dada pela equação de Torricelli, v² = 2aΔs, em que v é a velocidade com que o corpo toca o solo e Δs é o quanto ele se move depois que já tocou o solo, ou seja, o quanto se achata. Para um corpo humano é cerca de um decímetro. Essa aceleração é muito maior do que a da gravidade. Quanto à velocidade com que chega ao solo, é dada pela solução da equação diferencial que relaciona o peso com a resistência do ar, que é uma força variável com a velocidade, portanto o movimento não é uniformemente acelerado.
Veja isto:
http://obaricentrodamente.blogspot.com.br/2010/08/edo-queda-dos-corpos-com-resistencia-do.html