mas por exemplo, a definição de força não é massa por aceleração? Porque isso foi um resultado que se extraiu empiricamente, assim como a velocidade. Então como poderia ser diferente?

Chamou-se de força a grandeza que mede a intensidade das interações, definida como o produto da massa do corpo que sofre a ação pela aceleração adquirida em um referencial inercial, quando essa interação for a única presente no momento. Se houver mais de uma, esse produto é denominado "Força Resultante", que não mede a intensidade de interação nenhuma, sendo, portanto, algo fictício. Empiricamente se verifica que, para interações não muito intensas, o valor dessa Força Resultante coincide com o valor da soma vetorial das forças isoladas, que seriam calculadas se as demais não atuassem (isso NÃO É a definição da força resultante, mas uma lei empírica). A definição assim adotada é de grande utilidade para os cálculos que permitem prever o movimento que se pretende produzir em um corpo, uma vez que, também, se pode calcular essa "força", por meio das informações referentes aos parâmetros envolvidos nas interações consideradas, tipo, massa, carga, pressão, separação, área de contato e outros. Todavia trata-se de uma definição e, portanto, arbitrária. Inclusive nem precisava ter sido definida. A Mecânica Analítica, por exemplo, é uma teoria muito poderosa que permite prever movimentos sem o uso do conceito de força.