Você diz que animais devem ter direitos por serem sencientes, então eu posso matar um pessoa que está dormindo e não sentirá dor?

Não. A pessoa é um ser humano e os animais da espécie humana, mesmo dormindo, são sencientes, como os indivíduos das demais espécies sencientes. Ser senciente não é estar tendo sensações no momento mas ser capaz de sentir.