o senhor tem alguma técnica para evitar a timidez?‎

Sim: fazer o que se tem timidez de fazer com timidez mesmo. Assim ela vai, aos poucos, desaparecendo. A resposta é a mesma que eu dei para a preguiça. No começo a pessoa se atrapalha, mas não pode ligar para isso. Tem que ir em frente atrapalhada mesmo. Uma boa tática é ir dizendo, de cara: "Olha eu estou todo atrapalhado para fazer isso porque sou tímido, mas estou fazendo porque é preciso, então vou fazer atrapalhado mesmo". Então, que se faça!