Como você definiria a força normal e o empuxo? Pode-se dizer que o empuxo é uma força normal em fluidos?‎

Não. Normal é a componente da força de contato entre sólidos, perpendicular à superfície comum de contato (a tangencial é o atrito). Empuxo é a resultante das forças de contato da parte imersa de um corpo em um fluido por parte do fluido. Normal é uma componente em uma superfície. Empuxo é uma resultante sobre o corpo todo. Normal é entre sólidos. Empuxo é entre um sólido e um líquido ou entre líquidos não miscíveis.