por que não existe volume negativo?

Para efeito de cálculos pode se considerar volumes negativos como sendo partes vazias de um corpo. Isso ajuda no cálculo de centros de massa e momentos de inércia. Mas é um artifício de cálculo. De fato, volumes são necessariamente positivos, pois representam a extensão espacial ocupada por algo. E se algo existe, não é possível que ocupe uma extensão que ainda falta um tanto para não ser nenhuma.