por que somente quando a onda encontra um obstáculo ocorre o desprendimento das ondículas dos pontos das frentes de onda? e por que para abertura de uma fenda maior que o comprimento de onda, não há difração? como visualizar isso?

As ondículas sempre se formam. Só que, não havendo obstáculos, as ondículas dos diferentes pontos próximos da onda se superpõem e não são observadas individualmente. A difração existe sempre. No caso da fenda grande, ela fica tão fraca que se torna imperceptível. Todavia, mesmo que a fenda seja maior do que o comprimento de onda, a difração dá para ser percebida. Por exemplo, em uma fenda de meio milímetro, que é mil vezes maior do que o comprimento de onda médio da luz visível.