quando aquela maldita maçã caiu na cabeça de newton, ele teve um dos maiores insights de todos os tempos?

Acho que sim. O que ele percebeu é que, simplesmente, a ação que faz as coisas caírem aqui na Terra é do mesmo tipo da ação que faz a Lua girar em torno da Terra e a Terra em torno do Sol. Em outras palavras: as leis que descrevem o funcionamento do mundo terrestre são as mesmas que descrevem o funcionamento do mundo celeste. Isso é que não era considerado até Newton. Com essa descoberta, inclusive, ele abalou os alicerces da compreensão teológica do mundo, levando a se pensar que tudo é físico, inclusive o céu. Para conferir ele calculou a aceleração centrípeta do movimento da Lua em torno da Terra e comparou com a aceleração de queda dos corpos aqui na Terra. Então ele considerou que a ação da Terra sobre os corpos seria como se toda sua massa estivesse no centro. Para demonstrar isso ele teve que inventar o cálculo integral. Dessa comparação ele concluiu que a gravidade (que era essa ação) variava com o inverso do quadrado da distância. Fantástico! Isso ele confirmou calculando a aceleração centrípeta do movimento dos planetas em torno do Sol e multiplicando pelo quadrado de suas distâncias ao Sol, o que deu o mesmo número. Interessante que essas informações já eram disponíveis há tempos e ninguém descobriu a lei. Nem mesmo Kepler, que fez uso delas.