O que é efetivamente errado com o incesto?

Essencialmente, isto é, eticamente, não há nada errado. Ele só é moralmente condenado por uma questão de costume e de respeito pela relação entre pai ou mãe e filha ou filho. Biologicamente não é recomendado que se produza uma descendência a partir desse tipo de relação, como também entre irmãos e, até, primos. Mas é uma questão estatística. A probabilidade de descendência com problemas genéticos é maior, mas pode não acontecer. De qualquer modo, é preferível não acontecer, pois pode ser psicologicamente traumático, em razão da condenação social do incesto.