Assisti em um documentário o seguinte: "o hidrogenio, sendo um elemento leve, escaparia para o espaço, já que a gravidade da terra não é forte o suficiente para segurá-lo" Não seria o contrário?

Não. É isso mesmo. E acontece o tempo todo. Por sua menor densidade, o hidrogênio se distribui por cima dos outros gases na atmosfera, o que facilita o seu escape. Além do mais, para uma mesma temperatura (mesma energia cinética translacional por molécula), as moléculas de hidrogênio possuem maior velocidade por terem menos massa. Assim, na distribuição de velocidades, haverá mais moléculas com velocidade acima da velocidade de escape do hidrogênio do que de outros gases. Daí a atmosfera da Terra ter uma taxa maior de perda de hidrogênio para o espaço do que de outros gases.