Então digamos que uma nave parta da Terra com v=0,9c, e percorrerá uma distância de 90% de um ano-luz. Logo a viagem durará 0,9 anos para um referencial parado na Terra, e menos para o referencial em movimento? É isso?

O tempo de viagem, para um observador na Terra, será de 0,9 anos-luz/(0,9 anos-luz/ano), isto é, de um ano e não 0,9 anos. O tempo para os viajantes será de SQRT(1 - 0,9²) x 1 = 0,44 anos.