Podem, desde que eles estejam localizados nos "pontos de Lagrange" da órbita, que são pontos separados por ângulos múltiplos de 60°. Fora desses pontos eles ficam instáveis e se deslocam para uma situação de colisão. Veja isto:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Pontos_de_Lagrange
https://en.wikipedia.org/wiki/Lagrangian_point
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