Uma dúvida, se eu tenho duas caneta, uma se movendo e outra parada, a caneta parada vai estar em movimento em relação a caneta em movimento mesmo estando parada?

Claro que sim. Quando você diz que uma delas está parada, você diz que ela não se move em relação, por exemplo, ao solo do planeta Terra. Mas ela está se movendo, com o planeta Terra, em sua órbita em torno do Sol. Todo movimento é relativo a um referencial.