É errado dizer que calor é a transferência de energia térmica entre dois corpos, do maior para o menor?

Sim, é errado. Não é isso. Calor é a transferência de energia térmica entre sistemas ou partes de um sistema, da região de maior temperatura para a região de menor temperatura, mesmo que a de maior temperatura seja menor e a de menor temperatura seja maior. Se você colocar uma caneca de água fervendo em contato com uma piscina, o calor vai passar da caneca para a piscina, mesmo que a piscina seja muito maior do que a caneca.