Qual é o segredo para ser assertivo? Sem soar arrogante nem frouxo?

Não vejo que haja "segredo" nenhum. É só pensar e agir assertivamente, ou seja, considerando-se como se é, sem se diminuir e nem se enaltecer. De modo franco e educado. Com gentileza mas com firmeza. Sem humildade e nem prepotência. Acho isso tão simples que fico admirado em ver que há quem não seja assim.